PLC 软件系统设计方法及步骤
（1）PLC 软件系统设计的方法
① 图解法编程
a. 梯形图法
b. 逻辑流程图法
c. 时序流程图法
d. 步进顺控法
② 经验法编程
③ 计算机辅助设计编程
（2）PLC 软件系统设计的步骤
① 对系统任务分块
② 编制控制系统的逻辑关系图
③ 绘制各种电路图
④ 编制 PLC 程序并进行模拟调试
⑤ 制作控制台与控制柜
⑥ 现场调试
⑦ 编写技术文件并现场试运行
三翻控制系统单翻部分由一台电动机驱动，双翻部分由两台电动机驱动。三翻控制系统总共三台电动机，每台电动机由一台变频器驱动，电动机带编码器，变频器为闭环矢量控制方式。通讯方式是工业以太网Modbus TCP/IP，选择的是施耐德M580系列PLC进行运行监视和控制。
对I/O响应速度的挑选
PLC的I/O响应速度包含键入电源电路延迟时间、导出电源电路延迟时间和扫描仪工作方式造成的延迟时间（一般在2～3个扫描仪周期时间）等。对开关量操纵的系统软件，PLC和I/O响应速度一般都能达到具体项目的规定，可无须考虑到I/O回应问题。但对plc操纵的系统软件、尤其是闭环控制系统软件就需要考虑到这个问题。
对PLC结构形式的挑选
在同样作用和同样I/O点信息的情形下，集成式比控制模块式价格便宜。但控制模块式具备作用拓展灵便，检修便捷（换控制模块），非常容易分辨常见故障等优势，要按现实须要挑选PLC的结构形式。